محرك سيرفو سلسلة RA3، عرض نطاق ترددي حلقي بسرعة 3 kHz، طاقة تصل إلى 7.5 kw، مشفر ضوئي عالي الدقة 23 بت للتكيف مع المحركات، نبض، تناظر، EtherCAT، CANopen 4. حلقة مغلقة تماما، STO، مزامنة جسر الرافعة، كاميرا إلكترونية وغيرها من المنتجات كاملة الميزات.
ملخص المنتج
|
تتراوح الطاقة من 100 واط إلى 7.5 kw يدعم النبض ، التناظرية ، ethercat و canopen |
|
|
أداء ممتاز تردد استجابة السرعة يصل إلى 3.0 كيلو هرتز |
وضع دقيق تموج السرعة ± LRPM ، تموج عزم الدوران 0.5 ٪ |
|
متعدد الوظائف Sto ، حلقة مغلقة بالكامل ، I0 عالية السرعة ، قمع الاهتزاز ، مرشح الشق ، HOMING |
المزامنة عالية عالية تقلبات الإشارة متعددة العقدة خلال 20ns ، دائرة المزامنة تصل إلى 250us |
تسمية النموذج
تعريف المنفذ
|
|
|
|
|
|
|||||
|
الحجم أ |
الحجم ب |
الحجم ج |
حجم د |
الحجم ه |
|||||
|
لا. |
اسم |
لا. |
اسم |
لا. |
اسم |
لا. |
اسم |
لا. |
اسم |
|
1 |
عرض الأنبوب الرقمي |
1 |
عرض الأنبوب الرقمي |
1 |
عرض الأنبوب الرقمي |
1 |
عرض الأنبوب الرقمي |
1 |
عرض الأنبوب الرقمي |
|
2 |
USB |
2 |
USB |
2 |
USB |
2 |
USB |
2 |
USB |
|
3 |
CN1 |
3 |
CN1 |
3 |
CN1 |
3 |
CN1 |
3 |
CN1 |
|
موصل تشفير حلقة مغلق بالكامل |
موصل تشفير حلقة مغلق بالكامل |
4 |
CN6 |
4 |
CN6 |
4 |
CN6 |
||
|
4 |
CN2 |
4 |
CN2 |
5 |
CN2 |
5 |
CN2 |
5 |
CN2 |
|
5 |
L1 、 L2 |
5 |
L1 、 L2 、 L3 |
6 |
CN3 |
6 |
CN3 |
6 |
CN3 |
|
6 |
P 、 B |
6 |
P 、 B1 、 B2 |
7 |
المسمار الأرض |
7 |
المسمار الأرض |
7 |
المسمار الأرض |
|
P 、 n |
P 、 n |
8 |
تكلفة |
8 |
تكلفة |
8 |
تكلفة |
||
|
7 |
u 、 v 、 w |
7 |
u 、 v 、 w |
9 |
L1C 、 L2C |
9 |
L1C 、 L2C |
9 |
L1C 、 L2C |
|
8 |
المسمار الأرض |
8 |
المسمار الأرض |
10 |
R 、 S 、 T. |
10 |
R 、 S 、 T. |
10 |
R 、 S 、 T. |
|
9 |
تكلفة |
9 |
تكلفة |
11 |
P 、 B1 、 B2 |
11 |
P 、 B1 、 B2 |
11 |
P 、 B1 、 B2 |
|
10 |
CN3 |
10 |
CN3 |
P 、 n |
P 、 n |
12 |
P 、 n1 、 n2 |
||
|
11 |
CN4/CN5 |
11 |
CN4/CN5 |
12 |
u 、 v 、 w 、 pe |
12 |
u 、 v 、 w 、 pe |
N1 、 n2 |
|
|
|
|
|
|
13 |
CN4/CN5 |
13 |
CN4/CN5 |
13 |
u 、 v 、 w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
CN4/CN5 |
|
وصف: ① عرض الأنبوب الرقمي: أنبوب رقمي مؤلف من 5 أرقام من 5 أرقام ②USB: واجهة USB Type-C، متصلة بجهاز الكمبيوتر ③cn1 (موصل الواجهة): منفذ اتصال إشارة الإخراج/الإدخال ، متصل بوحدة تحكم قابلة للبرمجة (PLC) أو التحكم I/O موصل تشفير الحلقة المغلقة: واجهة حلقة مغلقة بالكامل ، متصلة بمشفر ثاني خارجي ، "-FS" يدعم هذه الوظيفة ⑤cn2 (موصل التشفير): واجهة التشفير ، متصلة بالمشفر على محرك المؤازرة ⑥L1 ، L2 ، L3 (محطات إدخال الطاقة الرئيسية): يتم توصيل إمدادات طاقة الدائرة الرئيسية ، مصدر طاقة أحادي الطور بين L1 و L2 (200 ~ 240VAC ، 50/60 هرتز إمدادات الطاقة) ⑦L1C ، L2C (إلكترونيات إدخال طاقة التحكم): مزود طاقة دائرة التحكم ، متصل بمصدر طاقة أحادي الطور (200 ~ 240VAC أو 380 ~ 440VAC ، 50/60 هرتز ، مزود الطاقة وفقًا للنموذج) ⑧R ، S ، T (محطات إدخال الطاقة الرئيسية): امدادات الطاقة الرئيسية للدوائر ، اتصل بمصدر الطاقة ثلاثي الطور (200 ~ 240VAC أو 380 ~ 440VAC ، 50/60 هرتز إمدادات الطاقة وفقًا للنموذج) ⑨P ، B (محطة اتصال مقاوم الكبح الخارجية): استخدم مقاوم الكبح الخارجي ⑩P ، B1 ، B2 (محطة اتصال مقاوم الكبح الخارجية): استخدم مقاوم الكبح الخارجي (قم بإزالة قطعة الاختصار بين P و B1 ، قم بالاتصال بكلا طرفي P و B2) ⑪P ، N (N1 ، N2) (محطة الحافلات المؤازرة): لا تقم بإزالة قطعة الاختصار بين N1 و N2 ، قم بالاتصال بين P و N (N1) لمقامير متعددة لمشاركة ناقل DC ⑫N1 ، N2: قم بتوصيل مفاعل DC الخارجي (قم بإزالة قطعة الاختصار) ، دائرة قصيرة عندما لا تكون قيد الاستخدام ⑬u ، V ، W ، PE (محطة اتصال محرك المؤازرة): إخراج محرك المؤازرة ، متصل بموصل طاقة المحرك (U ، V ، W ، PE) ⑭ المسمار الأساسي: اتصل بأرض الطاقة وأرض المحرك ⑮ (مؤشر جهد الحافلة): مؤشر الطاقة ⑰CN3 (موصل وظيفة السلامة): نماذج STO ، فقط "-S/FS" تدعم هذه الوظيفة ⑱CN4/CN5 (محطة الاتصالات): 485 ميناء الاتصال ، منفذ الاتصالات عالي السرعة EtherCat ، ميناء الاتصال |
|||||||||
المواصفات الكهربائية
|
مواصفات كهربائية 220 فولت مرحلة واحدة / ثلاث مراحل |
||||||||||||
|
غرض |
الحجم أ |
الحجم ب |
الحجم ج |
حجم د |
الحجم ج |
حجم د |
الحجم ه |
|||||
|
نموذج |
1R6L |
2R8L |
5R5L |
5R6L |
7R6M* |
12RM* |
7R6M |
12RM |
18rn |
22rn |
27rn |
|
|
سعة مصدر الطاقة [KVA] |
0.5 |
1 |
1.7 |
2 |
2.3 |
4.2 |
2.3 |
4.2 |
6.9 |
8.4 |
10.3 |
|
|
تيار الإخراج المستمر [الأسلحة] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
6.6 |
7.6 |
12 |
7.6 |
12 |
18 |
22 |
27 |
|
|
الحد الأقصى لحظية الناتج تيار [الأسلحة] |
5.9 |
10.1 |
16.9 |
17 |
23 |
32 |
233 |
32 |
45 |
55 |
67.5 |
|
|
الدائرة الرئيسية |
تيار المدخلات المستمر [الأسلحة] |
2.3 |
4 |
7.9 |
9.4 |
10.5 |
19.1 |
5.1 |
8.1 |
15 |
18 |
22 |
|
إمدادات طاقة الدائرة الرئيسية |
المرحلة الواحدة 200 ~ 240VAC ، -10 ٪ ~ 10 ٪ ، 50/60 هرتز |
ثلاث مراحل 200 ~ 240VAC ، -10 ٪ ~ 10 ٪ ، 50/60 هرتز |
||||||||||
|
حلقة التحكم |
إمدادات طاقة دائرة التحكم |
إمدادات الطاقة بوسار ، مدخلات إمدادات الطاقة المشتركة وتصحيحها |
المرحلة الواحدة 200 ~ 240VAC ، -10 ٪ ~ 10 ٪ ، 50/60 هرتز |
|||||||||
|
فقدان الطاقة |
فقدان طاقة الدائرة الرئيسية [W] |
30.5 |
41 |
60.8 |
63 |
42.9 |
83.3 |
42.9 |
83.3 |
170 |
208 |
278 |
|
فقدان طاقة دائرة التحكم [W] |
22 |
25 |
22 |
25 |
27 |
27 |
27 |
|||||
|
مقاوم الكبح |
وظيفة المقاوم الفرامل |
لا يوجد دعم مدمج |
قياسي مدمج |
|||||||||
|
قيمة المقاومة [Ω] |
- |
- |
50 |
50 |
25 |
25 |
25 |
25 |
20 |
20 |
20 |
|
|
السعة [W] |
- |
- |
50 |
50 |
80 |
80 |
80 |
80 |
100 |
100 |
100 |
|
|
الحد الأدنى الخارجي المسموح به قيمة المقاومة [ω] |
50 |
45 |
40 |
40 |
20 |
15 |
20 |
15 |
15 |
15 |
15 |
|
|
أقصى طاقة الفرامل التي يمكن للمكثف امتصاصها [J] |
10.03 |
20.06 |
28.57 |
28.57 |
41.34 |
60.8 |
41.34 |
60.8 |
99.7 |
121.6 |
121.6 |
|
|
طريقة التبريد |
التبريد الطبيعي |
تبريد الهواء |
||||||||||
|
مستوى الجهد الزائد |
OVC III |
|||||||||||
*7R6M و 12RM يوصي إدخال 220 فولت من ثلاث مراحل لتحسين الأداء
|
ثلاث مراحل 380V محرك المواصفات الكهربائية |
||||||||
|
غرض |
الحجم ج |
حجم د |
الحجم ه |
|||||
|
نموذج |
3R5T |
5R4T |
8R4T |
12rt |
17rt |
21rt |
26rt |
|
|
سعة مصدر الطاقة [KVA] |
2.3 |
3.5 |
4.5 |
6.2 |
8.1 |
11 |
14.5 |
|
|
تيار الإخراج المستمر [الأسلحة] |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
12 |
16.5 |
21 |
25.7 |
|
|
الحد الأقصى لحظية الناتج تيار [الأسلحة] |
11 |
14 |
20 |
29.75 |
41.25 |
52.12 |
64.25 |
|
|
الدائرة الرئيسية |
تيار المدخلات المستمر [الأسلحة] |
3.4 |
4.5 |
6.6 |
9.3 |
12 |
16 |
21 |
|
إمدادات طاقة الدائرة الرئيسية |
ثلاث مراحل 380 ~ 440VAC ، -10 ٪ ~ 10 ٪ ، 50/60Hz |
|||||||
|
حلقة التحكم |
إمدادات طاقة دائرة التحكم |
المرحلة الواحدة 380 ~ 440VAC ، -10 ٪ ~ 10 ٪ ، 50/60Hz |
||||||
|
فقدان الطاقة |
فقدان طاقة الدائرة الرئيسية [W] |
34.4 |
70.9 |
95 |
155 |
238 |
275 |
336 |
|
فقدان طاقة دائرة التحكم [W] |
22 |
22 |
25 |
25 |
27 |
27 |
27 |
|
|
مقاوم الكبح |
وظيفة المقاوم الفرامل |
قياسي مدمج |
||||||
|
قيمة المقاومة [Ω] |
100 |
100 |
50 |
50 |
35 |
35 |
35 |
|
|
السعة [W] |
80 |
80 |
80 |
80 |
100 |
100 |
100 |
|
|
الحد الأدنى الخارجي المسموح به قيمة المقاومة [ω] |
80 |
60 |
45 |
40 |
35 |
25 |
25 |
|
|
أقصى طاقة الفرامل التي يمكن للمكثف امتصاصها [J] |
33.2 |
40.33 |
59.3 |
59.3 |
97.26 |
118.61 |
118.61 |
|
|
طريقة التبريد |
تبريد الهواء |
|||||||
|
مستوى الجهد الزائد |
OVC III |
|||||||
حجم المنتج
|
الحجم أ |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
الحجم ب |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
الحجم ج |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
حجم د |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
الحجم ه |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
مخطط الأسلاك
ملاحظة: يوضح الشكل مخطط الأسلاك لسلسلة RA3 ثلاثية الطور 380V حجم C/D. للحصول على مخططات الأسلاك من الطرز الأخرى ، يرجى الاتصال بخدمة العملاء .

English
Español
عربى











































