ما هو الفرق بين محرك المؤازرة ومحرك السائر؟

السائر محركات و محرك المؤازرة S كلاهما مشغلات شائعة للتحكم في الحركة تستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية والروبوتات وآلات CNC. في حين أن كلاهما يمكنه تحقيق وضع دقيق والتحكم في السرعة ، فإن مبادئ التشغيل وخصائص الأداء والتطبيقات تختلف اختلافًا كبيرًا.

مبادئ التشغيل

محرك السائر

يعمل محرك السائر على نظام التحكم في الحلقة المفتوحة. يتكون دوارها من مغناطيس دائم ، وتم تصميم اللفات الثابتة في مراحل متعددة. من خلال تنشيط هذه اللفات وتنشيطها بشكل منهجي ، يدور المحرك بزيادات منفصلة ثابتة ، والمعروفة باسم "زوايا الخطوة". كل نبض كهربائي يتسبب في تحريك المحرك خطوة واحدة. لذلك ، لجعل المحرك يدور زاوية محددة ، تحتاج فقط إلى إرسال العدد المقابل من النبضات إلى وحدة التحكم الخاصة به.

محرك المؤازرة

أ محرك المؤازرة ، من ناحية أخرى ، يستخدم نظام التحكم في الحلقة المغلقة. يتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية: المحرك ، المشفر ، ومحرك. يوفر التشفير ملاحظات في الوقت الفعلي حول موضع المحرك وسرعة. يقوم محرك الأقراص بعد ذلك بمقارنة هذه الملاحظات مع القيمة المستهدفة المحددة وضبط التيار والجهد للمحرك لضمان وصوله بدقة إلى الموضع والسرعة المطلوبة. يسمح عنصر التحكم الحلقة المغلقة هذا محرك المؤازرة لتصحيح أي أخطاء في الموضع باستمرار ، مما يؤدي إلى زيادة الدقة والأداء الديناميكي.

خصائص الأداء

محرك السائر

• دقة : أ stepper motor's precision depends on its step angle, typically ranging from 0.9° to 1.8°. Micro-stepping technology can further improve resolution, but this may reduce accuracy and torque.

• عزم الدوران : تحتوي محركات السائر على عزم الدوران بسرعات منخفضة ، لكن عزم الدوران يتناقص بسرعة مع زيادة السرعة. أنها توفر عزم دوران قوي الحجز عندما تكون في حالة توقف تام ، مما يلغي الحاجة إلى فرامل خارجية.

• سرعة : تكون السرعة القصوى لمحرك السائر منخفضة بشكل عام ، وعادة ما تكون بضع مئات إلى ألف ثورة في الدقيقة (دورة في الدقيقة).

• القدرة الزائدة : لا تملك محركات السائر الحماية الزائدة. إذا كان الحمل مرتفعًا جدًا ، فيمكنه "فقدان الخطوات" ، وفشل في متابعة نبضات التحكم. هذا يؤدي إلى أخطاء الموضع التي لا يمكن للنظام تصحيحها تلقائيًا.

محرك المؤازرة

• دقة : أ محرك المؤازرة له دقة عالية للغاية ، والتي يتم تحديدها في المقام الأول من خلال حل المشفر. يمكن أن تحقق دقة تحديد المواقع دون الميكرون والحفاظ على هذه الدقة حتى في السرعات العالية.

• عزم الدوران : أ محرك المؤازرة يوفر عزم الدوران العالي المتسق عبر نطاق السرعة بأكمله. انخفاض عزم الدوران بسرعات عالية أقل بكثير من محرك السائر. كما أن لديها قدرة على التحميل الزائد القوي ويمكن أن تصمد أمام الحمولة الزائدة على المدى القصير لعدة مرات عزم الدوران.

• سرعة : الحد الأقصى لسرعة أ محرك المؤازرة أعلى بكثير من محرك السائر ، حيث يصل إلى عدة آلاف أو حتى عشرات الآلاف من دورة في الدقيقة.

• القدرة الزائدة : أ محرك المؤازرة النظام لديه القدرة الزائدة القوية والاستجابة الديناميكية. عندما يتغير الحمل فجأة ، يمكن أن يتكيف بسرعة للحفاظ على موضع المجموعة والسرعة ، ومنع الخطوات المفقودة.

أpplications

محرك السائر

نظرًا للهيكل البسيط والتكلفة المنخفضة وعزم الدوران العالي وقوة الحجز بسرعات منخفضة ، غالبًا ما يتم استخدام محركات السائر في التطبيقات التي لا تكون فيها السرعة حرجة ، والحمل ثابت نسبيًا ، ولا يلزم التغذية المرتدة في الوقت الفعلي. تشمل الأمثلة:

• الطابعات ثلاثية الأبعاد

• النقش بالليزر

• آلات CNC صغيرة الحجم

• آلات البيع

• آلات النسيج

محرك المؤازرة

بسبب دقتها العالية والسرعة وعزم الدوران والاستجابة الديناميكية القوية ، محرك المؤازرة يستخدم على نطاق واسع في التطبيقات مع متطلبات الأداء عالية للغاية. تشمل الأمثلة:

• الأسلحة الروبوت الصناعية

• أدوات آلة CNC عالية الدقة

• أutomated production lines

• معدات الطباعة والتعبئة والتغليف

• الأجهزة الطبية

ملخص