كيفية اختيار محرك المؤازرة الصناعية المناسبة لتطبيقي؟

1. تحديد احتياجات التطبيق الخاصة بك

أولاً ، تحتاج إلى فهم عميق لسيناريو التطبيق الخاص بك. اسأل نفسك هذه الأسئلة:

• نوع الحركة : هل يتطلب تطبيقك دوران مستمر ، أو حركة بالمثل ، أو تحديد المواقع الدقيقة؟ سيؤدي ذلك إلى تحديد متطلبات السرعة والعزم والدقة.

• خصائص تحميل : ما مدى ثقل الحمل الذي يجب قيادته؟ هل الحمل بالقصور الذاتي أم ثابت؟ هذا يؤثر بشكل مباشر على عزم الدوران المطلوب.

• دورة العمل : هل سيعمل المحرك بشكل مستمر أو متقطع؟ ما هي المدة التي تستغرقها تسريع وسرعة ثابتة ومراحل تباطؤ خلال دورة العمل؟ هذا يحدد متطلبات تبديد حرارة المحرك وقدرة الحمل الزائد.

• الظروف البيئية : في أي نوع من البيئة ستعمل المحرك؟ هل هناك ارتفاع درجة حرارة أو رطوبة عالية أو غبار أو مواد كيميائية تآكل؟ ستؤثر هذه العوامل على تصنيف حماية دخول المحرك (IP) واختيار المواد.

2. اعتبارات المعلمة التقنية الأساسية

بعد الحصول على فهم واضح لتطبيقك ، يمكنك البدء في تقييم المعلمات الفنية لـ محرك المؤازرة .

أ. عزم الدوران

عزم الدوران هو المعلمة الأساسية عند اختيار محرك المؤازرة. تم تصنيفه إلى ثلاثة أنواع:

• عزم الدوران : عزم الدوران يمكن أن يخرج المحرك بشكل مستمر في سرعته المقدرة. هذا هو عزم الدوران الذي ستحتاجه في ظل ظروف التشغيل العادية.

• ذروة عزم الدوران : أقصى عزم الدوران الذي يمكن أن يخرجه المحرك لفترة قصيرة تحت الحمل الزائد. هذا أمر بالغ الأهمية للتعامل مع بدء التشغيل أو التسارع أو التغييرات المفاجئة في الحمل. تأكد من أن عزم الدوران في المحرك يلبي الحد الأقصى لطلب عزم الدوران الفوري لتطبيقك.

• عقد عزم الدوران : في بعض التطبيقات ، مثل تلك التي تتطلب من المحرك الحفاظ على موقعه بعد فقدان الطاقة ، يعد عقد عزم الدوران أمرًا بالغ الأهمية.

حساب عزم الدوران: يحتاج حساب عزم الدوران الدقيق إلى النظر في القصور الذاتي للحمل والاحتكاك والجاذبية وعزم الدوران/التباطؤ. يمكنك استخدام أدوات البرمجيات المهنية أو الصيغ لهذا الغرض ، ويوصى عمومًا بتضمين هامش أمان من 20 إلى 30 ٪.

ب. سرعة

السرعة هي أيضا عامل حاسم. تحتاج إلى معرفة:

• السرعة المقدرة : السرعة التي يمكن أن تعمل بها المحرك بشكل مستمر وثابت.

• السرعة القصوى : أعلى سرعة يمكن أن يحققها المحرك. تأكد من أن هذه القيمة تلبي متطلبات طلبك ، خاصة في السيناريوهات التي تتطلب استجابة سريعة.

ج. القصور الذاتي مطابقة

تعتبر مطابقة الجمود واحدة من أكثر جوانب اختيار أ محرك المؤازرة .

• نظريا ، نسبة المطابقة الأمثل عادة 1: 1.

• عمليا ، للاتصالات الصلبة ، عادة ما تكون النسبة الموصى بها بين 3: 1 و 5: 1. بالنسبة للأحمال العالية للداخل ، يمكن أن تكون هذه النسبة أعلى قليلاً ، ولكن نسبة عالية بشكل مفرط (على سبيل المثال ، أعلى من 10: 1) يمكن أن تجعل النظام صعبًا أو التسبب في الاهتزازات أو حتى يؤدي إلى عدم الاستقرار.

د. جهاز التغذية المرتدة

يوجد جهاز التعليقات في قلب التحكم الدقيق لنظام المؤازرة. تشمل الأنواع الشائعة:

• تشفير : يوفر معلومات الموقف والسرعة. دقة أعلى تؤدي إلى دقة تحديد المواقع بشكل أفضل. كل من المشفرات الإضافية والمطلقة لها إيجابيات وسلبياتهم ؛ السابق أقل تكلفة ولكنه يتطلب إعادة التقييد بعد فقدان الطاقة ، في حين أن الأخير لا.

• محلول : أداء أكثر ثابتة في البيئات القاسية (درجات الحرارة العالية ، والاهتزازات) ولكن عادة ما يكون لها دقة أقل من التشفير.

3. تكامل النظام والتوافق

اختيار أ محرك المؤازرة لا يتعلق فقط باختيار المحرك نفسه ؛ يتعلق الأمر أيضًا بالنظر في توافقه مع نظام التحكم بأكمله.

• محرك المؤازرة : تأكد من توافق المحرك ومحرك المؤازرة ، بشكل مثالي من نفس العلامة التجارية أو بتوافق معتمد. يحتاج محرك الأقراص إلى توفير تيار وجهد كافي لتشغيل المحرك ودعم أوضاع التحكم المطلوبة (على سبيل المثال ، الموضع أو السرعة أو التحكم في عزم الدوران).

• وحدة تحكم : تحقق مما إذا كان محرك المؤازرة ويمكن للسيارة التواصل مع وحدة التحكم الرئيسية الخاصة بك (PLC ، IPC ، إلخ). تشمل بروتوكولات الاتصالات المشتركة EtherCat و Profinet و Canopen.

• تصنيف IP : اختر تصنيف IP المناسب بناءً على بيئة العمل الخاصة بك. على سبيل المثال ، عادةً ما يتم استخدام IP65 أو IP67 في البيئات المتربة أو الرطبة.

خاتمة

اختيار الصناعي المناسب محرك المؤازرة هي عملية منهجية تتطلب تقييمًا شاملاً لاحتياجات التطبيق ، والمعلمات الفنية الرئيسية ، والتوافق مع نظام التحكم بأكمله. نوصي بالتعاون مع الموردين أو المهندسين المحترفين لاستخدام خبراتهم ودعمهم الفني للحسابات الدقيقة والاختيار ، وضمان عمل المعدات الآلية بك بكفاءة.