ما هي العوامل التي يجب أن أعتبرها عند تغيير حجم محرك المؤازرة؟

تغيير حجم محرك المؤازرة الصناعية هي خطوة حاسمة في أي تصميم لنظام التحكم في الحركة. يمكن أن يؤدي الخطأ إلى ضعف الأداء أو الإخفاقات المتكررة أو التكاليف غير الضرورية. بدلاً من مجرد اختيار محرك استنادًا إلى تصنيف قوة حصان عام ، يتضمن النهج المهني تحليلًا مفصلًا لمتطلبات التطبيق المحددة.

لحجم محرك المؤازرة بشكل صحيح ، يجب عليك النظر في العوامل الرئيسية التالية.

1. تحليل ملف تعريف الحركة

الخطوة الأولى هي تحديد الحركة المطلوبة. ينقسم ملف تعريف الحركة دورة حركة واحدة إلى شرائح من التسارع ، والسرعة المستمرة ، والتباطير.

• وقت التسارع والتباطير: هذا يحدد ذروة عزم الدوران المطلوب للبدء وإيقاف الحمل. سلالم أسرع تتطلب عزم الدوران أعلى.

• وقت السرعة الثابت: يحتاج المحرك إلى توفير مستوى معين من عزم الدوران المستمر للتغلب على الاحتكاك والقوى الأخرى خلال جزء الحالة المستقرة من هذه الخطوة.

• وقت يسكن: يعد الوقت بين دورات الحركة أمرًا بالغ الأهمية للسماح للمحرك بتهدئة. يؤثر على قدرة المحرك على التعامل مع مطالب الدورة التالية.

2. الحمل والقصور الذاتي

ترتبط قدرة المحرك على تحريك الحمل مباشرة إلى الجمود للنظام. الجمود هو مقياس لمقاومة الكائن للتغيير في الحركة.

• تحميل القصور الذاتي: هذا هو الجمود لكل شيء يحتاجه المحرك إلى التحرك ، بما في ذلك الحمل نفسه والتروس والبكرات وأي مكونات ميكانيكية أخرى.

• الجمود الحركي: هذا هو الجمود من الدوار للمحرك. السيناريو المثالي هو أن يكون الجمود الحركي جزءًا صغيرًا من الجمود الكلي للنظام. قاعدة جيدة تتمثل في الحصول على نسبة القصور الذاتي إلى الحمل بين 3: 1 و 5: 1 ، على الرغم من أن النسب تصل إلى 10: 1 يمكن أن تكون مقبولة مع ضبط مناسب. يمكن أن يسبب القصور الذاتي غير المتطابق حلقات غير مستقرة أو يصعب ضبطها ، مما يؤدي إلى الاهتزازات وضعف دقة المواقع.

3. متطلبات عزم الدوران

عزم الدوران هو القوة الدورانية التي تنتجها المحرك. تحتاج إلى النظر في نوعين من عزم الدوران:

• عزم الدوران المستمر ( $${ر}_{ج}$$

  هذا هو أقصى عزم الدوران الذي يمكن أن ينتجه المحرك بشكل مستمر دون ارتفاع درجة الحرارة. هناك حاجة للتغلب على قوات الحالة المستقرة مثل الاحتكاك والجاذبية. هذا هو متوسط ​​عزم الدوران على دورة عمل كاملة.

• ذروة عزم الدوران ( $${ر}_{ص}$$

  هذا هو أقصى عزم الدوران الذي يمكن أن يقدمه المحرك لفترة قصيرة ، عادةً أثناء التسارع أو التباطؤ. يجب أن يكون عزم دوران ذروة المحرك أعلى من أقصى عزم دوران للتسارع في التطبيق لضمان الأداء الديناميكي.

يمكنك استخدام طريقة Root Mean Square (RMS) لحساب عزم الدوران المستمر المطلوب ، مع مراعاة مستويات عزم الدوران وفترات كل جزء من ملف تعريف الحركة. يجب أن يكون عزم دوران RMS المحسوب أقل من عزم الدوران المستمر للمحرك ( $${ر}_{ج}$$ ). وبالمثل ، يجب أن يكون عزم الدوران الذروة المطلوب أقل من عزم الدوران المقنن للمحرك ( $${ر}_{ص}$$ ).

4. متطلبات السرعة

يعد تصنيف سرعة المحرك عاملاً حاسمًا آخر. يجب أن يكون المحرك المختار قادرًا على الوصول إلى الحد الأقصى للسرعة التي يتطلبها ملف تعريف الحركة. يجب عليك أيضًا التفكير في منحنى Tore-Torque للمحرك. مع زيادة السرعة ، يتناقص عزم الدوران المتاح في كثير من الأحيان. تأكد من أن المحرك يمكن أن يوفر عزم الدوران اللازم بالسرعة المطلوبة.

5. العوامل البيئية

و محرك المؤازرة الصناعية يحتاج إلى تحمل شروط بيئة التشغيل.

• درجة حرارة: تأكد من أن نطاق درجة حرارة تشغيل المحرك مناسب للبيئة. درجات الحرارة المحيطة المرتفعة يمكن أن تخلق أداء المحرك.

• تصنيف حماية الدخول (IP): يشير هذا التصنيف إلى مقاومة المحرك للغبار والسوائل. بالنسبة للبيئات المتربة أو الرطبة ، يعد تصنيف IP أعلى ضروريًا لمنع تلف المحرك.

• الاهتزاز والصدمة: يجب أن يكون المحرك قويًا ميكانيكيًا بما يكفي للتعامل مع أي اهتزازات أو صدمات موجودة في التطبيق.

من خلال النظر بعناية في كل من هذه العوامل - ملف تعريف الاستقلال ، القصور الذاتي ، عزم الدوران ، السرعة ، والبيئة - يمكنك اختيار محرك المؤازرة الصناعية يوفر ذلك الأداء الأمثل والكفاءة وطول العمر لتطبيقك المحدد. لا تضمن عملية التحجيم الشاملة عملية موثوقة فحسب ، بل تساعدك أيضًا على تجنب التحجيم ، مما قد يؤدي إلى ارتفاع تكاليف وطاقة ضائعة.